主要技术特点：

最小工作高度100mm，爬坡能力＞48度

前置摄像头俯仰旋转180度

电缆线长：30m,前后摄像头像素：300万像素

取样面积：50平方厘米，机身重量：3.9KG

外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm

单方向行走距离30m，最大移动速度12m/min

积尘量采样相对误差：5%，微生物采样相对误差：10%

积沉采样一致性误差：3%，采样时间：1min